Грузинская актриса. Родилась в городе Тбилиси в семье легендарной актрисы Верико Анджапаридзе и кинорежиссёра Михаила Чиаурели.
В 1960 году с отличием окончила ВГИК (мастерская Б. Бибикова и О. Пыжовой). Первой работой в кино стал фильм режиссера Резо Чхеидзе «Наш двор» (1956), который был удостоен Золотой медали на Московском международном кинофестивале.
В 1960-1964 гг. и с 1968 года — актриса Тбилисского академического театра им. Котэ Марджанишвили, в 1964-1968 гг. — актриса академического театра им. Шота Руставели.
В 1974-1979 гг. была депутатом Верховного Совета СССР 9 созыва.
В 1976 году получила звание народной артистки Грузинской ССР. С 1976 года — народная артистка Армянской ССР. В 1980 году стала лауреатом Государственной премии СССР (за участие в фильме «Несколько интервью по личным вопросам»).
Была замужем за кинорежиссером Георгием Шенгелая и актером Котэ Махарадзе.
Скончалась Софико Чиаурели на 71-м году жизни. Похоронена в Тбилиси на кладбище Дидубийский Пантеон Великих Людей Грузии.
